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标量场是指场变量与参考系无关的场。在参考系变换下

其中$\Lambda$是恰当正时Lorentz变换。假设$a=0$,则

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根据北京大学shindou开设的《量子统计物理》第一章部分内容整理。

为方便起见,考虑二维膜的小振动,即$\phi(\vec x)=z(x,y)$。拉氏量为

相应的广义动量为

所以可以写出哈密顿量

正则量子化的程序为

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